小回りの利く素早い動き、ってのは、弾を避けるとかじゃなくて、
限られたスペース内での、取り回しの良さ、の事を言いたいんじゃないのかな？
自分の解釈だけどね。
おおざっぱに例えると、家の中を脚より速度が出るゴーカートで走るよりも、ふつーに自分の脚で走った方が、複数の行きたい場所に素早く動けるよね。

限られた範囲でより効率的に活動する、っていう条件なら、脚の汎用性は便利じゃないだろうか。
もちろん脚の代わりでほかにも、類似の機能を出せる移動手段もあるだろうけど、逆に言えばそれなら脚でもいいわけで。