重心移動によって重力を推進エネルギーに変換する人型二足歩行の最大の利点は燃費の良さ。
人類は四足歩行から二足歩行に切り替えたために、短期間で世界中に広ることができた。

それに対して車輪は整備された平地で、一定以上の速度を出さないと燃費が悪い。

不整地で長時間稼働を要求されることを考えると二足歩行は兵器の要求に合っている。

二足歩行で障害になっているのは技術的問題であって、実用性ではない。