二足歩行システムが必然的になる条件

１　新しい機関の開発によるもの。
　電圧をかけると変形する圧電素子のようなものによって、二足歩行が単純な機構の動力として開発された。
キャタピラよりも生産が簡単である。

２　エネルギーの節約。
　二足歩行は重心移動により重力を利用できるため、四足歩行よりも効率がいい。
より長時間の稼働を目指した結果、二足歩行にたどり着いた。

３　地殻変動の結果、二足歩行に適した地形になってしまった。
地割れや段差が多く、車両は使えない。

４　キャタピラと違い、補強する部分が足の裏しかないので、地雷に耐性がある。

５　戦車と行動して、従来の歩兵の役割を負う。

６　視線が高いので、従来の戦闘ヘリの役割を負う。