レーダーに捉えられやすいのは普通の魚のような縦長かな、
ヒラメのような平面型かな？。

上空からレーダーとか、側面からのレーダーとか、条件が違えばどうかな？。

２足でも高速走行するときは車輪を使わなければならないだろうけど、
立ったままでは空気抵抗があるから、寝た形状で走行できるのがいいと思う。