ジャングルとは少し離れるけど、
多足歩行兵器ではいつも接地圧の話が出るけど、
車輪は足（4足以上）よりずっと接地圧が小さいはず。
…ってことは車輪でふんばれる不整地ならば多足でも走破できるのでは？