http://news.bbc.co.uk/2/hi/middle_east/6983841.stm
このページ真ん中くらいの、４人の兵士が塀を乗り越えようとしてるの見てくれ。
一応、歩兵の代わりとなると、こういったことも求められる。

もっともリモコン兵が必要なほどに危険な状況なら、こういった障害物は爆破や砲撃で穴あけちゃって突破することのが多いだろうから、
車両型でも運用次第ではかなり汎用性はあると思われる。

なので歩兵に代変えするような兵器にするなら、足型
歩兵の補助をするなら、戦車型
って感じになるんじゃないだろか。