地雷を瞬時に発見すると言うのは難しい。
従来の磁気センサーでは戦場に無数に落ちてるゴミに反応したりそもそも反応しない地雷もあるし。
爆弾センサーみたいに化学センサーを用いてもオープンスペースだと検体が風で飛ばされて検出困難。
地下調査で使うようなレーダーを用いても、分解能が低すぎてゴミか空洞か地雷か識別が厳しいだろう。

短所が多すぎて戦場で使うには時間的猶予が無いと思うから、
初めからあると決め付けて処理しつつ進むのが一番安全だと思うよ。