>>345
まずは人並みに軽いことというのが前提条件。
密林や砂漠でフル装備200㎏もあったらまともな行動は出来ないでしょう。
次に匍匐(匍匐移動にも数種類あります)、静粛移動、早駈けなどの基本動作をよどみなくできること。
これが歩兵に求められる最低限の動作です。
ここまででもかなりの技術力を必要としますね。

でも、さらに武器、通信機器、補給物資の携行などなど・・・・・