やっぱり、二足歩行で巨大化ってのは難しいでしょ。

でも、人間サイズの二足歩行兵器ならいくらでも使い道はある。
人間が全身センサーで遠隔操作することによって、本来人間にしか
できなかったこと（よじ登る・ひもを結ぶ・引きちぎる等々）が
何のプログラミングもなしに（もちろん伝える部分は必要だけど）
できるようになるんだから。
例えば、足がキャタピラの主人公にバイオハザードがクリアできるか？って話。

論じるとしたら、二足歩行の小型兵器の存在意義が先で、
その後に巨大化すべきかどうかでしょ。
後者は必要ないと思うけど。