遅レスだけど>>268
テレイグジスタンスの一番の利点は、「そのまま」操作できる点。
逆に4足とかだと、どうやって操作するの？
関節一個一個に人間が指示出すわけにもいかないし、かといってコンピュータ
任せにすると、人間が出せる指示がコントローラ並みの大雑把なものになって、
キャタピラーと大差なくなってしまう。