>>67
ドッキング時だけ回転して(外から見れば回転をしてない)、
船がドッキングしてから回転を止める(外から見れば回転を始める)
という手もあるかな。( □部分だけ一時的に回転させ外部に対し回転を止める)

       船  船
軸軸軸軸■■■□■■