タイムマシンで過去に行った世界の未来は、現在の世界とは関係が無い別の未来（タイムマシンで行った過去から見た未来）になってるから現在には影響しない
親を殺しても、親が死んだ未来に自分は居ないし
タイムマシンで戻って来ても現在の親は死なずに生きてる

いや…過去に戻った時点で、その過去の世界は、現実の過去とは少しズレがある世界かもしれない