脚の場合は飛行機のエンジンのように単純じゃない。
飛行機のエンジンは増やすだけ出力がほぼ比例するが、
ロボットの脚が増えれば出力が増すかといえば、必ずしもそうはならない。
なによりも稼働域が制限される。
また、重量や抵抗が飛躍的に増加する。
燃費が悪くなるし、それに応じてバッテリーを大型化する必要がある。
それによる性能悪化も考えなければならない。