歩行メカ対車輪・キャタピラの比較は棚上げして、
歩行の方式は動物に似せるのが本当に最適だろうか？
例えば極端に障害物や段差の多い不整地を歩く場合、
関節の曲げ伸ばしよりもシリンダー式に伸縮する方が
クリアランスが少なくて障害物に邪魔されにくいんじゃない？