>重力がないと人間の体がおかしくなるから。

ずっと無重力のところでくらせば問題ないだろ?
地球は有限だが宇宙は無限なんだから

>そんな移動するたびに一々宇宙船に乗るなんて効率悪いだろ。

直接顔をあわせなくても殆ど通信で用はすむはずだろ?