トヨタが開発した立ち乗り型の移動支援ロボット、ウィングレット。
http://www.toyota.co.jp/jp/tech/p_mobility/winglet/index.html
二輪ながらジャイロで自立し重心移動だけで走行する内容はセグウェイとそっくりだけど、
最高速度は日本の法規に合わせて６km/hまでとなってる。
セグウェイは確か最高20km/hだったよね。
ちなみにウィングレットは>>115のソニーが特許を取ったと言われている物とほぼ同じ物です。
トヨタがソニーのロボット開発部門の事業譲渡を受けて製作した物なので。

ただこういうのはセグウェイがほとんど売れなかった事から分かるように
もう結論が出ていると思う。立ち乗りでは障害者向けの用途には使えない。
一般歩行者向けという事なら自転車がある。健康志向の昨今、歩行に毛が生えた程度の
スピードなら機械に頼るより体動かしたほうがいいと考える人のほうが多い。
高価なセグウェイなど買えるお金持ちにとっては尚更。