1、移動体の質量を軽くし光速を超える
2、光速を超えて『ある空間』に入る
3、目的地の周波数をセット
4、ワープ！ヴィィイイ〜ン！
5、逆の過程を経て減速
6、目的地に到着

考えずに簡単に書いたがこんな感じか？なるほど