>例えばクモ型戦車の脚線にキャタピラを付けて、足を折り畳んで普通の戦車と同じ程度の接地面積を持てるようにするとか

これは戦場で使用する戦車という状況下で稼動部分を増やす結果になり、構造が複雑になって重量増加の原因になるから
望ましくはありませんな。重量増加はまぁいいとして、やはり多脚戦車は走行時に足の付け根にものすごい力が掛かるので
そこを狙われると脆い弱点があるので、あまり良い物ではないかも。

>防御面は完全に新素材と駆動系に期待するしか無いな
>装甲を厚くしても重量で機動力が削られないように

この辺は材料の進歩次第だからなんともいえませんな。

>砲撃の瞬間、砲口の反対側でも爆発を起こし、反動を弱める？

古典的な無反動砲方式ですな。しかしそれでは装甲の浸透速度まで達する砲は無理でしょう。
おまけにその方式だと自動装填機構が使えなくなってしまう。