奴隷は安い、奴隷は安いと言っているのは直接的に支払う給与だけのことを言っているのかな？

奴隷は稼働率低いし（ただでさえ無理しても１日１８時間以下しか働けない上にサボる可能性もある）
逃亡する危険もある、能力も低い（十分な給与を与えていないのだから文字もまともに読めない可能性もあるし
栄養状態が悪いから筋力も低い）、と言うことで稼働率としてはサイテーの部類。
農作業している老人だって、１日１０時間も働かないだろうし。

ロボットは初期投資だけはかかるけど、ランニングコストは人間の比じゃないくらい安い。
自発的に反乱を起こすわけでもないし、人間が求める仕事をプログラムされた通りに実行するだけだし、
管理する手間がかからない。それがロボットの安さと言うこと。