そのうち「価値のあるもの」が生まれるんじゃないかな。
たぶん「希少価値」くらいから。
そうするとみんなそれがほしい。
じゃあその「価値のあるもの」と「価値のあるもの」を交換しよう、となる。
（食糧なんかは満足しているので交換材料にはならないだろう）
そういう物々交換はそのうち貨幣を生み出すだろう。
（歴史が物々交換にはお金が仲介すると便利だと証明している）

結局このロボット等での貨幣廃止は
「みんなが満足するだけ自動的に作って、ものを買う意味をなくそう」
ということだろうから、
特別なみんなに回らない「価値のあるもの」があると無理。
そして「価値のあるもの」は簡単に生まれると思う