物々交換である必要はないと思うけど。
俺はこのシステムの一番重要なところは、ロボットが全部（近く）してくれる、ってとこにあると思うんだが。
だったらコンピュータで分配すればよい。
共産っぽいけどこの場合はこれが正しいと思う。
（資本主義のいいところは労働に見合った利益があること。
　この場合はその労働がないから仲良く分けるしか方法がないと思う。）

ところで>>8で言ってるんだけど
自然発生的に貨幣は生まれると思うんだがどうよ。