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デメリット無しで歩けるならそれはすばらしいことだがな。

むかし、かなりの不整地でも離着陸できるように
降着装置をキャタピラにした輸送機がテストされたことがある。
確かに不整地からの離着陸性能はすごいものがあったんだが
キャタピラが重すぎて輸送能力が激減することがわかって実用はされなかった。