>>510
＞また、コンパクトにすると、カタピラのメリットをスポイルすることになります。

アイロボット社のSUGVとか、長岡技術科学大学のレスキューロボットは
露骨にキャタピラ仕様だったりするが。
キャタピラ舐めんなよ？