二足というか人型の利点は、目的や状況によって多彩かつ最適な動作形態を選べること。
遮蔽物で攻撃を遮り、かつ視界を確保しながら移動して戦闘するという芸当は多輪じゃ無理。

必要に応じた高い視点と広い視野の獲得は、そうでない同等の敵に対して圧倒的な優位に立てる。