>>713
支点から作用点までを直列にモーターを繋ぐようなやり方だと、支点に
一番近い位置のモーターの最大トルクまでしか物を動かせないんだけど。
更に悪いのは、支点に一番近い位置のモーターがそれより先のモーターの
重量まで支えないといけない事。