>>704

>>672
>>685
>>697
>>701
の流れで

「全身作業を入れればより少ないリソースで実行可能」というのが主張だったはずだが、
全身作業が必要になるような機構を採用するよりも、
要所要所に、予想される用途に絞った制御機構を組み込んだ方が少ない部品構成で実現可能だという突っ込みなんだが。

なぜ「全く同じ機構での姿勢制御の有無」に行き着くんだ？