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「軍用になり得ない」とは言わないけど、そのままでは戦闘用にはなり得ないでしょ。

う〜ん。だから、戦争に使われるってのは、後方の輸送任務だって戦争だから、
広い意味では民間用の機器が戦争にも使わることはあるし。（携帯用GPS端末とか）

ただ、実際の兵器として運用するなら、2足歩行で人間と同じ事ができるだけじゃだめでしょ。
操縦や運転なら自動操縦を乗り物につける方が安いし確実。
小銃構えて戦うなら人型よりも、もっと違う形状になるだろうし。
（そこに民間用2足歩行ロボの技術はフィードバックされるかもしれないけど）