＞思いっきり藪の中に入るよ。

藪の中の兵隊の察知なんて、昆虫みたいに小さくて、飛ぶ事の出来る
偵察ロボットがあればそれで済むんじゃない？
行動半径が10m内外だとしても、空から撒いたり藪の外から投げ込んでも良いし。