http://www.is.aist.go.jp/humanoid/hrp-2p/hrp-2p.htm
＞　　　　　　　　　HRPプロトタイプ　　　ASIMO　　　　　HRP-1
＞身長　　　　　　154㎝　　　　　　　　　120㎝　　　　　　160㎝
＞体重　　　　　　58㎏　　　　　　　　　　43㎏　　　　　　　120㎏
＞バッテリ含む

ベトナムで兵士が負傷兵を担いで走ることもあったが別段、接地圧の
問題を聞いたことは無い。

戦闘用なら重量級で250㎏くらい・・・小型展開用で60～80㎏くらいではないかと思う。
弾を喰らって一部損傷しても人間のように素早い対応が求められないのが利点の一つだな。
接地圧が問題になるのはガンダムくらいのデカ物の場合だけだ。