柔道で崩しという動作があるが、それは相手の踏ん張る力を逆に利用して
姿勢を崩す手段で、例えば引っ張ると見せかけて押す。引っ張られまいと
重心を後ろに逸らしたところを押されて後ろに下がるか、それを妨害されれば
こける。
重心の移動に対応する姿勢制御が「踏ん張る」事。