>>402
最初からこうじゃない。
>>401
そう単純でもない。往復運動はエネルギーの無駄というレスがあったが、
足は筋力を使って足の慣性を打ち消す事はない。わざとやれば別だが。
全て地面に摩擦で伝える。慣性も勿論利用する。

歩く行為は足だけしか使ってない訳じゃない。今の歩行ロボットはそうだが
動物は違う。例えば人間は手を足と反対に出す事によって片足からだけ受ける
バランスの崩れを修正するし、四足動物は前肢と後肢の組み合わせで相殺する。
その点では二足は四足より不利だな。
今のロボットは研究室で作られた一品物だから壊れちゃ困るので慎重に扱うが
動物はバランスを崩す事を恐れないばかりか、バランスを崩す事で自分の体重や
足を有効に利用する。