２輪だとＡＢＳやトラコンはまだ人にはかなわないらしいがな。
まあ、それは置いといて、
その場静止の状態でのバランス取りはルーチン化できるだろうが
歩きながらだと接地した場所の状況とかの予測制御を入れないと
苦しかろうね。