>>142
ロボットにとって聞いたことも無い動きが要求される場合は人が着込むパワーアシストの
方が安く作れるというか、技術的困難が少ない。

＞中の人なんか要らなくした方が機械の設計がスマートになるんでないかと。
技術的に成熟すれば動物的な利点を出せるので安くて高性能になる。

でももしＰＳを遠隔操作にするマスタースレーブ（操縦者の動きをトレースする機構）
を考えているなら疑問があるな。突風にあおられてもバランスを保つとか
（自立型でないマスタースレーブの遠隔ロボットアームなどは実用化してるが）