>>303
サーボモーターの塊のロボットより人間に似た関節がある動物の方がましだろ。
人工物でやるとしてもそれはロボットではなく肉体を摸したダミーにセンサーを埋め込んだものになるでしょう。

作業内容によってはロボットが便利なのは分かるけど、当分は人型である必要はないと思うぞ。
不整地用４足歩行昆虫ロボットにマニュピュレータって感じになるんじゃないか？