>915
>自分は、人間の姿をそっくりコピーしたい派です
人間の動きをトレースする目的で人型だと、ロボットであるメリットがかなり殺される気がする。
たとえば人間は曲げられない方向へ関節を曲げたり、
人間では骨折や脱臼してしまう勢いでジャンプしたり。
人間の動きをトレースするなら四肢の重量配分とかまで
人間と同じにすることになって、制約が増えるし。