人間と同じサイズで、建物に入るときには徒歩で、長距離を移動したいときには車に乗れますってのはどうだ?
最初はアタッチメントパーツとしての車体を考えたら、それなら初めから人が乗る用の車に乗せれば良いかと思いなおした。
いっそのこと戦車やヘリの自動操縦システムの中枢に足つけて、車体が壊れたら自力で降りて白兵戦に参加できるようなイメージでも可。