流れを読まずに書いてみる。

無限軌道では真横に動けないが、歩行なら全方向に動ける。
だから、戦車砲のような無誘導の単発攻撃なら
弾道と直交する方向にステップ移動するだけで簡単に回避できないだろうか？
誘導弾の場合は引きつけておいて誘導能力を超える速度で動けば何とかなるか？

つまり、シルエットが大きくても回避できればいい。
機関砲のフルオート射撃は回避できないので、これに耐える装甲は必要だが、
少なくとも戦車並みの装甲は必要なくなる。

これだけなら二足歩行である必要はないが…
二足なら右向け右（左向け左）の要領で直ちに姿勢を変えられるので、
人間のように正面に比べて側面の面積が非常に小さいなら
体をひねるだけで正面からの攻撃を回避できるかも。