脊椎動物は末梢神経が５本だから手足翼合わせて４つしか使えない。
哺乳類が四足なのはそのせい。虎に４足以外の何かがあっても邪魔な
だけだとは思うが。
どういう経緯かは分からんが、地球史上最強の陸上生物は二足だった。