２足歩行兵器の利点といえば道具を使えることなんじゃないの。
例えば犬や猫などの４足動物はマウスを使ったり飯を食べたりするのに箸が使えないわけです（知能的な問題は別とする）
でも考えてみればパトレイバーみたいに、でかい拳銃使ってまで２足ロボットにする意味ないなあ。普通に戦車でいいし。
武器が簡単に色々選べることか？それか、兵器としてではなく細かい作業が必要なためのロボットとか。