人型が向いているのは屋内戦闘だと思う。もちろん、等身大。
人間が通過するように作られた空間や、人間が操作するように作られた道具（ドアノブなど）を
そのまま利用できるのは大きいと思う。犬型とかだとドアノブとかも開けにくいだろう。

で、更に一工夫して、人間よりも自由度の大きい作りにして、外見は人型でありながら
動きは非人間的な動きもできるようにすると錯覚を誘えるかも。
ついつい、対人間戦のつもりで後ろから羽交い締めにしたつもりが、
腕が逆関節に曲がって逆に首を絞められたりするわけだ。