滑車は陶器で作るのが１番実現可能なんじゃないかな
木で作れればいいんだけど、そんな加工技術も道具も無さそうだし
道具は石斧と石カンナと石錐とナイフだけでしょ？無理くさいね

陶器の滑車は荷重をかけ過ぎると壊れてしまいそうなんで
一直線に３個とか、５個とか重さに耐えられる分だけ取り付けて
荷重を分散させればよいと思います

陶器滑車の作り方は、均一な太さの適当な棒、例えば竹の棒に
粘土を撒きつけて、平らな所を転がして円筒を作る
次に吊り下げ用の縄より少し太い位の棒か縄をまっすぐに置いて
その上を転がして円筒に縄をかけるための溝をつける
両端の粘土を削って厚みを調節する
（あまり薄くすると強度が不足するので適当に）
同じ物を幾つも作る

陶器は叩いたりぶつけたりの衝撃には弱いけど
やわらかい物の上を転がるだけなんで、大丈夫なんじゃないかな