竹の中に車軸となる棒を通します。竹だと強度が心配なんで、やはり木の棒がいいでしょうかね。

んで、車輪なんですが･･･
これは原始人さんにはかなりしんどいかも知れないんですが、幹の回りがなるべく円に近い大木を
切り倒してもらってさらに厚さ1〜2寸の輪切りにします。この丸い板を二つ作ります。
円板の中心に穴を空けて車軸の両端に取り付ければ完成です。

うまく円板が作れたらいいのですけど。
あと左右の車輪は独立して回らないのでかなり曲がりにくいと思います。
改良案があれば宜しくお願いします。