ロボットがヒト型である必要があるのか？
ありまくりだよ。
人って運動性能が他の動物に比べて段違いだろ？
単純な走力やジャンプ力、破壊力では負けるのもあるが、総合的に人間にかなう生き物はない。
いろんな意味でスゲー最適化されてるんだよ。

それを超える計上を考案出来ない限り、人の動きを真似るのが一番手っ取り早い。