『吊り橋』にすればいいのでは。作り方はこれでいいかな……

その川の両岸に高くて丈夫な木が数本づつ立っている場所はありませんか？
川幅より少し長い、太いロープを二本用意します。片方のロープの途中の何ヶ所かに
別の短いロープの端を結んで、その反対側の端をもう一本の長いロープに結びます。
長いロープを川に渡して、別々の木の上の方に結び付けます。短いロープに板を載せて、
対岸まで渡していきます。