>>10
多分、アメリカ１隻、フランス１隻、ロシア２隻だったと思う。

経費の正確な事は判らんが、ジェームズ・キャメロンはタイタニックの撮影の為に
何日もロシアの潜水艇を母船と乗組員ごと借りきっていた様だから
宇宙ロケットよりはだいぶ安い事は確実。

訓練は、乗るだけなら特に必要は無いし、操縦も日本の場合
「一級小型船舶操縦士免許」で良いらしい。

詳しくは、「深海のパイロット」光文社新書参照の事。