トランスミッションやデフギアやドライブシャフト等を使うと、
それだけ馬力の損失が増える
各駆動輪の出力を直接制御できるのなら、トランスミッション等は無い方がよい

バネ下って言葉が出てくると、足周りの動きばかりが語られるけど
回転するタイヤとホイールの重量が軽くなればパワーの伝達だって良くなる
パワー伝達はバネ下だけでなく、フライホイール、クラッチ、ミッション、プロペラシャフト
デフギヤ、ドライブシャフト全部の重量に影響される

トランスミッション内部の摩擦抵抗もエンジン（モーター）のパワーを損失させる