子供たちを乗せた宇宙船が、人が住める（文明があるとされる？）惑星を目指すんだけど、
その宇宙船が目的の惑星に到達する前にワープ航法が開発されて、子供たちのお父さん
お母さんが先回りして人の住める環境を整える。
って言う漫画があったような気がするのだが。