もっと単純に。
光速の50%で進んでいる船がある。このとき、船の中は時間の進みが半分になっている。
その船から光速の50%で進むミサイルを発射する。
すると船の中からは光速の50%でミサイルが飛んでいくように見える。
しかし、実際には船の中の時間の進みが半分になっているので、ミサイルのスピードが倍に見えている。
だから、静止した空間から見れば、船は高速の50%、ミサイルは光速の75%で進んでいることになる。