だから、なんでティラノザウルスレックスと大差ない股下の二足歩行ロボットが出力不足になるなんて機械技術になる？
人間の肉体が生物学的に合理的じゃないとしても、人間のように見える二足歩行って意味でなら、生物学的成功例を真似れば良いだろ。