>>248
回生ブレーキを騒いでいるのは、バッテリーに制動エネルギーを戻すためです
　　　　ブレーキ力大＝発電大＝電圧大＋電流大　
　　　　電流だけでなく電圧も必要です
電力の式　P=VI 　P=V^2/R　とかありますね、Vが大きいと二乗で効いてきます
　　　　　Rが小さいと比例で効いてきます。　
直流モーターは起動時に最大トルクが出ますが、発電はどうなんでしょうか〜。

エリーカは３相モーターのため３相モーターで考えていました
　３相モーターにはHブリッジは有るんでしょうか？？。
３ステートになりますが
　　　１　前進回転　　　　　　　　　　　　　　　インバータ制御（３相交流）
　　　２　制動１（回生バッテリーに充電）　　　　直流にして、且充電電圧にしてバッテリーに　　　　
　　　３　制動２(逆方向駆動、逆電圧）　　　　　三相制動波形にして、インバータより供給
こんな形だと思います、(大筋ですが）